liwen01 2023.08.13
(资料图)
今年5月广西南宁慧泊停车事件闹得沸沸扬扬，最终以南宁市长道歉，公司整改，当地相关官员停职的方式收场。
城市停车难问题不是今天才有，城市停车解决方案也是五花八门各显神通，但为何问题依然得不到解决？
车主抱怨停车难，体验差，收费贵；运营商抱怨建设成本高，收益低；政府抱怨车辆乱停导致交通拥堵，影响市容市貌
城市停车难困境该如何解？是技术限制了还是解决方案有问题？
(一)根本原因分析城市停车，主要涉及车主，运营公司和政府三个主体。导致现在停车难的根本原因是：城市现有机动车保有量与城市停车位数量的不匹配，停车位数量的增加赶不上机动车数量的增加。
要从根本上解决停车难问题，那就是增加停车位。可城市建设是一个复杂浩大的综合性工程，原有的房子不可能直接拆了用来建停车场，更不可能在旧房子底下再挖一个地下停车场出来。
所以在原有路外停车场的基础上，有了路侧停车方案,也就是规划在行车道两旁的停车位。
(二)行业现状除了前面提到的广西南宁慧泊停车公司做城市停车解决方案，实际上还有很多我们耳熟能详的大公司都有涉及到该领域。主要可以分为：以安防起家的海康，大华；以通信为基础的中兴，华为，以移动网络运营为核心的移动，电信、联通，还有传统停车运营商捷顺等等。
有的是提供整个城市级的解决方案，有的是只做停车场和园区停车方案，还有些是以提供技术和服务的方式参与进来。
(1)路外停车停车场，园区停车，城中村等停车，可以概括为路外停车，这部分其实现在已经有一些做得很好了，因为它的技术实现简单，做好出入口管理系统就可以满足基本需求，好一点的还有车位引导及反向寻车系统。
路外停车的特点是，多在居民区或是办公区，拉网布线非常方便。我们看到的停车场出入口门闸和摄像机一般使用的都是常电的设备。
(2)路侧停车路侧停车方案,也就是规划在行车道两旁的停车位，这类车位，因为没有固定的出入口，所以没法统一管理，只能单个车位地去监管。针对这类应用场景，有出现过四五代的解决方案。大致可以分为：
地磁+人工方案地磁+球机方案视频桩方案高位相机方案路牙机方案路侧停车需要面对的主要问题是：
不方便拉网布线影响市容市貌容易受雨雾天气及环境影响收费困难单设备只能覆盖单个车位(高位可以覆盖多个)建设成本高设备维护成本高摄像头识别率受限(三)地磁方案(1)模块组成地磁 + BN-IoT/zigbee + 运维人员
每个车位都安装有一个地磁和通信模块，地磁是用来检测车位上是否有车，BN-IoT/zigbee 是通信模块。
通信模块:一般是地磁+NB-IoT组合方式，也有使用地磁+zigbee的方案。如果使用zigbee模块，需要在不远处设置网络中继模块。
检测模块:为了应对积雪积水或是周围有强电干扰的情况，有些地磁模块中有集成超声波检测模块，当地磁检测失效的时候，切换为超声波检测。
(2)实现原理地磁模块检测车位上是否有车，当检测到车辆进入或是离开的时候，地磁将车位状态通过通信模块传输到停车管理平台，平台收到消息后，再将该信息通知现场的运维人员，运维人员通过手持PAD手动录入停车信息，比如：车牌号，停车开始结束时间等。
停车结束，车主离开的时候，可以直接向现场的运维人员缴费，也可以通过手机应用缴费。一般一个运维人员需要负责多个车位的管理，有些甚至是一个人管理一个路段。
(3)优点无需布线，施工方便识别率高建设成本低(4)缺点人工管理成本高现场运维人员与车主容易就收费问题起冲突欠费追缴困难(四)视频桩方案(1)模块组成摄像头 + 超声波/毫米波/TOF激光 + 以太网/4G/wifi
摄像头:用来抓拍车牌，以及车辆进入离开车位时候拍照录像取证
检测模块:这里可以使用超声波，毫米波，TOF激光模块，用来检测车辆进入与离开
通信模块:通信模块是根据设备的供电模式来决定的，如果是常电设备，一般是使用以太网，如果是低功耗设备一般是使用4G模块，如果使用wifi，需要在附近不远处布局路由器作为网络中继。
(2)实现原理这里有两种实现方式，根据常电设备与低功耗设备有所区别
常电设备，因为不用过度地考虑功耗问题，所以它的摄像头可以一直开着，可以通过图像实时检测识别技术检测车辆的进入与离开。当检测到车辆进入的时候，图像检测车辆车牌，然后将车牌和开始停车时间等信息上传到停车管理平台，车辆离开的时候，再将车辆离开时间及其取证图像信息上传到管理平台。平台根据停车开始结束时间产生账单，将账单推送给车主，车主通过APP的方式进行缴费。
低功耗设备，因为需要考虑功耗问题，所以正常状态下，摄像头是处于关闭的状态，只有当检测模块探测到有车辆状态变化的时候，才启动摄像头进行拍照录像，车牌检测识别等操作。
(3)优点不需要现场人员录入车牌，也不需要现场人员收费，实现现场人员与钱分离人工管理成本较低(4)缺点建设成本很高，一个车位需要配置一台设备影响市容市貌，施工难度大，需要市政部门审批安装在人行道上，对行人有一定影响容易遭人为破坏车主容易跑单，停车不缴费欠费追缴困难(五)路牙机方案(1)模块组成摄像头 + 超声波/毫米波/TOF激光 + 4G
路牙机方案与视频桩方案类模块组成类似，不同的是目前市面上的路牙机都是低功耗设备，是摄像头+探测模块+4G模块的方式。
(2)实现原理实现原理与视频桩的低功耗设备是类似的，主要的区别是它们的安装方式和安装位置不一样。视频桩多数是安装在人行道或是绿化带边上，路牙机是安装在路牙上。
(3)优点不需要现场人员录入车牌，也不需要现场人员收费，实现现场人员与钱分离人工管理成本较低(4)缺点建设成本很高，一个车位需要配置一台设备与视频桩相比，对行人影响小，市容市貌影响较小容易遭人为破坏车主容易跑单，停车不缴费欠费追缴困难因为安装位置低，设备容易被车辆刮撞到，下雨涨水容易泡水，对设备结构要求很高(六)高位摄像机方案(1)模块组成超高清摄像机+以太网/4G
高位相机方案与我们在路上看到的监控摄像机类似，需要立杠，然后将摄像头伸出道路一侧，一般是常电供电，4G模块访问网络。
该类摄像机，因为是使用常电，所以设备端的处理能力一般都是比较强的，目前一台摄像机可以管理4~8个车位。
(2)实现原理摄像头安装在路面上空，使用算法实时监控多个车位的状态，当有车停入或使出车位的时候，摄像机将停车信息上传到停车平台，停车平台产生账单推送给车主，车主缴费完成整个流程。
(3)优点不需要现场人员录入车牌，也不需要现场人员收费，实现现场人员与钱分离人工管理成本较低(4)缺点需要立杆拉电，建设成本很高安装施工复杂，需要市政审批车主容易跑单，停车不缴费欠费追缴困难(七)走不出的困境我们上面介绍了现在主流的4种停车解决方案，地磁是比较传统以人工为主体的解决方案；路牙机，视频桩，高位相机解决方案，都是结合车辆车牌图像检测识别算法相关的解决方案，解决了现场人工抄牌的问题，但它们又是都有各自的各种限制。
前面提到的：车主抱怨停车难，体验差，收费贵；运营商抱怨建设成本高，收益低；政府抱怨车辆乱停导致交通拥堵，影响市容市貌，为什么会这样呢？
车主停车难，是应为车位供应不足导致的，为了缓解车位紧张的问题，后面出现了路侧停车的方案。但是路侧停车与停车场或是园区停车有很大的不同。
停车场停车，只要管理好了出入口就可以了，不存在车主不缴费欠费问题，建设成本也很低，对于这部分停车，运营商基本上是稳赚的，当然也不排除各相关单位收入分成导致运营公司入不敷出问题。
路侧停车，它要面对的问题就多很多了，首先是前端数据采集部分的技术还不成熟，还是需要人工辅助。就目前设备端的技术而言，单体设备成本还很高，导致整体的建设维护成本很高。另外，存在很多车主停车了，不缴费直接开走，欠款了也很难追回。这部分运营公司想赚钱，确实很困难。
现在城市级别的停车解决方案，基本上都是政府授权，运营公司带资建设运营，收益再与政府分成，还存在欠款回收不了的问题，所以运营商抱怨的建设成本高收益低也是实情。
个人认为，解决这个困境的关键在于前端技术的发展，但就目前而言，技术和方案都还不成熟。
结尾不管广西南宁慧泊停车事件是以何种方式收场，都解决不了现实停车难的困境，我并没有在为这个公司做辩驳的意思。市长道歉，公司整改，地方官员停职，只不过是民意危机下找的一个发泄口，发泄完之后又能怎样？不收费就可以解决停车难问题？收取巨额停车费就能约束部分人不开车出门？
慧泊走了之后还会有喜泊、乐泊、爱泊、智泊等等各种泊车公司进来，如果前端技术问题解决不了，成本降不下来，车位供应提不上来，城市停车难问题就会一直困扰着大家。
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